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解决方案

系统概述

激光传感器标校测试系统主要功能是对激光传感器进行性能指标标校和测试,为激光雷达的研制及测试提供支撑。

系统功能

1、探测距离测试

2、盲区测试

3、反射强度测试

4、水平漏检角gap

5、角度测试

6、视场角FOV测试

系统组成

标准反射板

包括标准朗伯体漫反射板和典型目标板,其主要功能作为被测目标完成激光雷达内的性能测试,并完成反射率测试。其主要技术指标如下:

反射板尺寸:0.75m×0.75m0.75m×0.75m25cm×25cm等,支持定制;

     波段:905/940nm/1550nm

     反射率类型:5%/10%/20%/50%/70%/90%/渐变板/棋盘格板等

     反射板数量:每种反射率类型各 2pcs(一套备份)

     反射率误差:<5%

直线导轨平台

直线导轨为平行于激光雷达激光发射法线方向的X轴导轨,整条滑轨安装在大理石基座上,其主要功能是搭载标准反射板等设备完成激光雷达距离性能测试,直线导轨的主要技术指标如下:

     导轨负载:≥40kg

     导轨长度:≥10m

     定位精度(含重复精度):≤1mm

     导轨基座:精密加工大理石

高精度三维转台

PitchYawRoll三轴程控转台,用于调整激光雷达姿态,具体指标如下:

序号 指标 参数
1 Pitch角度范围 ±90°
2 Yaw角度范围 ±50°
3 Roll角度范围 ±90°
4 重复定位精度 0.1°
6 转台步进 0.1°
8 夹具 定制
9 载重 5Kg
10 供电 AC 220V
11 控制接口 RJ45 以太网接口

 

光学图层

光学吸光涂层的主要功能是提供光学暗背景,减少墙面回波和避免多路径回波对测试的影响,保证测试数据的准确性。其主要技术指标如下。

     反射率:5%~7%

     覆盖率:100%

     颜色:灰色

     地面:铺设防静电地毯

控制及工作台

控制台包括中控工作站和多个设备控制机箱,其中中控工作站的功能是发出测试指令,收集各个测试设备的数据,完成产品测试,设备控制机箱的功能完成响应设备的控制。控制台放置于防静电工作台上,便于测试人员使用。

项目 描述
CPU i7- 10700
主板 AIMB-707G2
内存 DDR4 16G
硬盘 1TB SSD
接口 2个串口/6usb/2pcie/4个网口
功耗 300W
机箱 4U
显示器 27寸高清数字显示器