视觉传感器的种类多种多样，包含单目摄像头、双目摄像头及多目摄像头。为了提升系统的设计兼容性及测试能力覆盖范围，本系统针对市场上车辆实践搭载较多的单目摄像头、双目摄像头进行针对性测试能力覆盖。

系统支持单目摄像头传感器的目标模拟，同时也具备双目摄像头目标模拟的能力。由于单目摄像头与双目摄像头的感知算法原理方式不同，视觉传感器目标模拟系统分为两个子系统，分别是单目视觉传感器目标模拟系统、双目视觉传感器目标模拟系统。

系统概述

单目视觉传感器目标模拟系统是基于目标场景的投影显示方式实现的。系统设备主要用于对系统中单目视觉传感器组件，进行目标模拟画面的显示。

系统图片

系统组成

单目视觉传感器目标模拟系统系统包括以下几部分组成:

数字高清投影仪

多投影拼接融合处理器

图形工作站

投影幕布（可选配）

辅助支撑固定设备。

数字高清投影仪

图 3.14  数字高清投影仪实物效果图

多投影拼接融合处理器

多投影拼接融合处理器又称边缘融合处理器。主要功能是将多台投影机显示单元拼接融合成一个超高分辨率的逻辑显示器，可以实现超高分辨率电子地图、地理信息系统、工业流程图、工业监控信息等全屏幕的清晰显示。

图形工作站

图形工作站是一种专业从事图形、图像(静态)、图像(动态)与视频工作的高性能专业图像处理设备，在系统中作为视觉模拟目标信号输出设备。它主要面向专业应用领域，具备强大的数据运算与图形、图像处理能力，可以满足工程设计、模拟仿真、科学研究、软件开发等专业领域应用。 

系统原理

主要功能是通过投影机对视频流数据进行投影，使模拟环境场景在幕布中显示，实现模拟场景的视觉目标物理再现。系统通过仿真软件对环境进行构建后，通过图像渲染工具，将环境画面处理，环境画面视频数据通过实时控制系统分析，在实时同步的基础上进行视频流输出，视频播放设备进行播放，并在投影幕布上进行显示，从而将场景信息数据通过视频方式进行模拟仿真。ADAS系统中的视觉传感器可以通过数据采集，对模拟环境数据进行感知。

设备通过接收场景模拟设备输出的模拟环境视频，采用数字高清投影方式，将虚拟环境影像清晰稳定的显示出来在幕布上，所投影的虚拟场景可以受场景模拟设备进行实时控制，并与其他子系统进行实时同步。

系统概述

双目视觉传感器目标模拟系统属于传感器模拟环境模拟仿真环境中，视觉仿真模拟类型的测试系统。

系统原理

系统原理与单目视觉传感器目标模拟系统相同，主要是接收实时机的视频数据，并进行显示。不同的是，双目摄像头由于目标感知原理不同，视觉目标模拟方式有些不同。系统采用双目摄像头目标模拟暗箱进行目标的显示。

系统组成

双目视觉传感器目标模拟系统系统包括以下几部分组成：

数字高清投影仪

双目摄像头目标模拟暗箱

辅助支撑固定设备。

系统功能

主要功能是通过投影机对视频流数据进行投影，使模拟环境场景在双目摄像头目标模拟暗箱中显示出来，实现模拟场景的视觉目标物理再现，让双目摄像头进行目标识别。